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Square
Drive
(inches)

Size

LxWxH
(mm)

Torque / Angle

Accuracy

Max
Operation
Range

Measured Torque / Angle
Range

Resolution

PC

Connectivity

AD2-030

CN

1/

85x85x60

Torque Accuracy

CW: +/-3%
CCW: +/-4%

Angle Accuracy

+/- 2° ( rotating 90° at speed of  30°/sec)
(only self system accuracy)

30 N-m
22.12 ft-lb
265.5 in-lb
306.1 kg-cm

999°

1.5~30 N-m
1.11~22.12 ft-lb
13.3~265.5 in-lb
15.3~306.1 kg-cm

1°~360°

0.01 N-m
0.01 ft-lb
0.1 in-lb
0.1 kg-cm

1°

No

CU

Yes

AD3-135

CN

3/8

85x85x75

135 N-m
99.5 ft-lb
1195 in-lb
1378 kg-cm

999°

6.8~135 N-m
5~99.5 ft-lb
60~1195 in-lb
69~1378 kg-cm

1°~360°

0.1 N-m
0.1 ft-lb
1 in-lb
1 kg-cm

1°

No

CU

Yes

AD4-135

CN

1/2

85x85x80

135 N-m
99.5 ft-lb
1195 in-lb
1378 kg-cm

999°

6.8~135 N-m
5~99.5 ft-lb
60~1195 in-lb
69~1378 kg-cm

1°~360°

0.1 N-m
0.1 ft-lb
1 in-lb
1 kg-cm

1°

No

CU

Yes

AD4-200

CN

1/2

85x85x80

200 N-m
147.5ft-lb
1770 in-lb
2041 kg-cm

999°

10~200 N-m
7.4~147.5 ft-lb
88~1770 in-lb
102~2041 kg-cm

1°~360°

0.1 N-m
0.1 ft-lb
1 in-lb
1 kg-cm

1°

No

CU

Yes

AD4-340

CN

1/2

85x85x80

340 N-m
250.7 ft-lb
3009 in-lb
3469 kg-cm

999°

17~340 N-m
12.5~250.7 ft-lb
150~3009 in-lb
173~3469 kg-cm

1°~360°

0.1 N-m
0.1 ft-lb
1 in-lb
1 kg-cm

1°

No

CU

Yes

 
 
 


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